On 14/02/2021 12:32, Marek wrote:
>> PS. Roomby mają kilka absurdalnych wad, takich jak ruchoma stacja
>> dokująca i idityczny system zasilania, brudzący się po tygodniach. Nic
>> nie jest perfekcyjne.
> Możesz rozwinąć? Aktualnie piszę opracowanie na temat absurdów
> konstrukcyjnych w i7(+)oraz idiotyzmów w aplikacji "iRobot Home" i
> przydałoby się kilka analogi do innych modeli.

Stacja dokująca Roomby 6xx i 9xx (możliwe że taka sama jest do
wszystkich modeli w tym zakresie) ma dwie poważne wady z którymi nic nie
zrobiono przez lata:

a) ślizga się na podłodze. Co oznacza że robot nie jest w stanie na nią
wjechać, jeśli nie jest postawiona pod ścianą oraz kiedy na nią wjeżdza,
przesuwa ja i gubi orientacje. Tymczasowo rozwiazuje to składąc po
stację dokującą cienką "folię silikonową" która działa troche jak
dwustraonna taśma klejąca. Myś być jednak bardzo ciekna - robot nie
wjedzie jesli będzie choć o 0.5mm wyżej (!).

b) styki wystajace ze stacji najpierw dotykają brudnej obudowy robota, a
dopiero potem styków, podczas dokowania. W efekcie czego po kilku takich
dokowaniach na stykach widać warstwę brudu. Oczywiście powoduje to
problemy z kontaktem. Kończy się to "wierceniem" robota na stacji
dokujacej aby odnaleźć kontakt, a po jakimś czasie takiego wiercenia się
robot zjeżdża ze stacji i zaczyna ponownie dokowac. Ponieważ często
wtedy stacja jest już zaplątana w kabel - w wyniku tego wiercenia, to
nie udaje się. Najlepsze jest jednak kiedy robi to w nocy. Projektanci
robota nie wpadli na to by podczas dokowania wyłączyć szczotki, więc
wyje. To wina programistów: kiedy rozpoczyna proces sprzątania, to
porusza się bez właczonych szczotek. Ta wada jest taka sama we
wszystkich modelach jakie widziałem.

Dodatkowo luźne problemy:

c) iRoobe można sterować z HomeAssisanta. I nawet to działa, ale proces
odzyskiwania tajnych kluczy jest bardzo trudny i raczej dla nerdów.
Kompletnei nie pojmuje dlaczego. Skoro da się, to po co to sztucznie
utrudniać?

d) w modelu 6xx i pewnie w pozostałych też, większość mechniki działa na
łożyskach tworzywo<->metal. Jeśli wkręca się tam włosy, to szlag je
stafia (topią się). Dodatkowe metalowe tulejki kosztowały by producenta
prawie nic. W ruch u mnie idzie drukarka 3D, niektóre elementy
mechaniczne da się wydrukować z nylonu i działają, o dziwo.

e) Napęd szczotek jest przykładem projektowania przez idiotę. W środku
jest chyba coś koło 7 zębatek. Powoduje to że po kilku przebiegach
rośnie hałas, by pod koniec pracowała z głośnością uniemozliwiającą
oglądanie telewizji. Oczywisćie zębatki zrobione z gównolitu. Rozpadły
się wszystkie po około 2 latach. Znowu poszła w ruch drukarka i nylon.
Nie można mieć zwykłych, metalowych? Były by głośniejsze, ale cały czas
tak samo...

f) Brudzą się czujniki schodów. Zbiera się w nich pył, są najzwyczajniej
źle zaprojektowane. Efekt: Rooba zamiast sprzadać wykonuje kilka ruchów
do tyłu, jak by się czegoś wystraszyła i error. Kiedys mozna było sporo
na allegro znaleźc takich "poputych".

f) Roomba jest łatwo rozbieralna. Ale tylko do pewnego momentu. Jak
zabrudzą się czujniki schodów to roboty na 2h. Widocznie ten etap
projektował ktoś inny, bo jest odwrotnością łatwości wymiany pozostałyc
elementów. Prawdę mówiąc czułem się jak bym rozbierał stary magnetofon
unitry. Wszędzie za krótkie kable lutowane wprost do płytki i zatrzaski.
Dużo delikatnych zatrzasków w tajnych i zaskakujących miejscach. Przygoda.