>To nie droga tylko chodnik.

Chodnik jest częscią pasa drogowego.

>Z tego co zrozumiałem to nie gmina zabrała kawałek działki (wtedy było
>by tak jak piszesz) tylko właściciel chce przekazać gminie wydzielony
>wcześniej chodnik obciążony służebnością "przechodu".

Na pewno nie był niczym obciążany. Właściciel nie to że chce, ale z mocy
prawa przejdzie na własność gminy.