On 06/10/2021 10:30, Marek wrote:
> On Wed, 6 Oct 2021 09:22:05 +0200, heby <h...@p...onet.pl> wrote:
>> Często pracuje w nocy. To *krytyczna* zaleta, dla mnie, dzieci mogą
>> spać, kiedy robot mopuje.
> Masz jakieś starsze sprzęty.

Tak. Braava i Jet są "stare" w sensie, starych technologii.

Aczkolwiek mam Roobme z kamerą. Pracuje w nocy, choć nie wiem, czy tak
samo skutecznie. Z mapy wynika że po ciemku nawiguje "tak samo" w sensie
odwiedza te same miejsca.

> Na moje pytanie czemu nie ma prostego API robota  zwracającego nazwy
> pokoju, w którym aktualnie jest (bo system obsługi domu mógłby mu
> zapalać automatycznie światło w wybranym pomieszczeniu) wzrusza ramionami.*

To sobie dorób. W HA jest stosowna integracja (uzywam). Można z niej
odczytać X,Y robota. Rysować pomieszczeń nie potrafi, to akurat jest w
apliakcji na telefon. Integracja bazuje na jakiś opensource sofcie,
który to rysowanie potrafi odzyskać z robota, więc teroretycznie to wina
HA że nie wyświetla.

PS. Nie wiem gdzie jest oś X, mam wrażenie, że tutaj wymagana jest
heurystyka, ale faktem jest że osie X/Y po chwili staja się równoległe
do dużych ścian, więc kwestia przeszukania 4 pozycji mapy.

>> To nie jest dobra analogia: Braava ciągnie szmatę w jedną stronę,
>> jeśli sobie zechcesz, Pani Stanisława we wszystkie. Ten detal stanowi
>> różnicę.
> Ok, wyjaśniło się, że masz starsze modele Braavy, zatem dlaczego
> najnowsza jeździ przód-tył a nie w jedną stronę?

Moja potrafi w obu, są od tego osobne przyciski. Najzywczajniej uznali,
że "rozmazywanie brudu" nie jest wielkim problemem. Zaznaczam że braava
słuzy do *utrzymywania* czystości a nie sprzątanai stajni. Utrzymywanie
przez wilgotną szmatkę działa wystarczająco.

Swoja droga szmatka zawsze jest brudna od frontu. Wniosek: coś zbiera.

> To tłumaczy dlaczego
> doświadczasz jednej strony mopa czystej. Zatem, skoro nowasza powinna
> być lepsza od starszej to dlaczego wybrany gorszy algorytm przód-tył?

Może nie jest gorszy.

Jesli puszczę moją braave z algorytmem p-t to efekt jest podobny -
szmata jest brudna z jednej strony. To dlatgo że ona jednak jest
statystycznie bardziej p a nie t.

> .
> *- tak wiem, że jest możliwość wymiany danych z robotem ale jest
> skomplikowane  i działa tylko w jedną stronę, AFAIK nie da się wyciągnąć
> statusów robota (gdzie aktualnie jest), choć sam soft robota o tym wie -
> aplikacja pokazuje gdzie aktualnie sprząta.

No wiec u mnie się da. Widze w HA:
1) X,Y
2) Zapełenienie pojemnika
3) Stan baterii
4) Czy ładuje czy nie
5) Moge odpalić, zatrzymać, zapauzować, wrócić do bazy i pipnąć.

Moja roomba to model 960 (bodaj, na obudowie nie ma modelu, a pudełko
zapodziałem :)