> ale brama może być w stanie pośrednim (nie otwarta i nie zamknięta - np.
> coś ją przyblokuje) wtedy centrala nie będzie wiedziała co przyblokować,
> wtedy też musi mieć możliwość i otwarcia i zamknięcia - musisz o tym
> pamiętać (dodatkowa zależność)

przecież zmiany stanów następują w skończonym, dość dobrze określonym
odstępie czasu!
jeśli otworzy się jedna krańcówka a druga nie zamknie po x sekund, robisz
alarm i tyle...