>Co teraz powinienem zrobić, uzgodnić nowy przebieg
>(wystarczy samemu narysować przebieg na planie zagospodarowania terenu?),
>zostawić tak jak jest, starać się o projekt?

Moim zdaniem powinno być nowe uzgodnienie ZUDP.
Jeżeli nie będzie, to geodeta na powykonawczej inwentaryzacji geodezyjnej
napisze,
że jest nie zgodne z ZUDP. Ale.............