niedziela, 14 lutego 2021 o 16:07:11 UTC+1 heby napisał(a):
> On 14/02/2021 12:32, Marek wrote:
> >> PS. Roomby mają kilka absurdalnych wad, takich jak ruchoma stacja
> >> dokująca i idityczny system zasilania, brudzący się po tygodniach. Nic
> >> nie jest perfekcyjne.
> > Możesz rozwinąć? Aktualnie piszę opracowanie na temat absurdów
> > konstrukcyjnych w i7(+)oraz idiotyzmów w aplikacji "iRobot Home" i
> > przydałoby się kilka analogi do innych modeli.
> Stacja dokująca Roomby 6xx i 9xx (możliwe że taka sama jest do
> wszystkich modeli w tym zakresie) ma dwie poważne wady z którymi nic nie
> zrobiono przez lata:
>
> a) ślizga się na podłodze. Co oznacza że robot nie jest w stanie na nią
> wjechać, jeśli nie jest postawiona pod ścianą oraz kiedy na nią wjeżdza,
> przesuwa ja i gubi orientacje. Tymczasowo rozwiazuje to składąc po
> stację dokującą cienką "folię silikonową" która działa troche jak
> dwustraonna taśma klejąca. Myś być jednak bardzo ciekna - robot nie
> wjedzie jesli będzie choć o 0.5mm wyżej (!).
>
> b) styki wystajace ze stacji najpierw dotykają brudnej obudowy robota, a
> dopiero potem styków, podczas dokowania. W efekcie czego po kilku takich
> dokowaniach na stykach widać warstwę brudu. Oczywiście powoduje to
> problemy z kontaktem. Kończy się to "wierceniem" robota na stacji
> dokujacej aby odnaleźć kontakt, a po jakimś czasie takiego wiercenia się
> robot zjeżdża ze stacji i zaczyna ponownie dokowac. Ponieważ często
> wtedy stacja jest już zaplątana w kabel - w wyniku tego wiercenia, to
> nie udaje się. Najlepsze jest jednak kiedy robi to w nocy. Projektanci
> robota nie wpadli na to by podczas dokowania wyłączyć szczotki, więc
> wyje. To wina programistów: kiedy rozpoczyna proces sprzątania, to
> porusza się bez właczonych szczotek. Ta wada jest taka sama we
> wszystkich modelach jakie widziałem.
>
> Dodatkowo luźne problemy:
>
> c) iRoobe można sterować z HomeAssisanta. I nawet to działa, ale proces
> odzyskiwania tajnych kluczy jest bardzo trudny i raczej dla nerdów.
> Kompletnei nie pojmuje dlaczego. Skoro da się, to po co to sztucznie
> utrudniać?
>
> d) w modelu 6xx i pewnie w pozostałych też, większość mechniki działa na
> łożyskach tworzywo<->metal. Jeśli wkręca się tam włosy, to szlag je
> stafia (topią się). Dodatkowe metalowe tulejki kosztowały by producenta
> prawie nic. W ruch u mnie idzie drukarka 3D, niektóre elementy
> mechaniczne da się wydrukować z nylonu i działają, o dziwo.
>
> e) Napęd szczotek jest przykładem projektowania przez idiotę. W środku
> jest chyba coś koło 7 zębatek. Powoduje to że po kilku przebiegach
> rośnie hałas, by pod koniec pracowała z głośnością uniemozliwiającą
> oglądanie telewizji. Oczywisćie zębatki zrobione z gównolitu. Rozpadły
> się wszystkie po około 2 latach. Znowu poszła w ruch drukarka i nylon.
> Nie można mieć zwykłych, metalowych? Były by głośniejsze, ale cały czas
> tak samo...
>
> f) Brudzą się czujniki schodów. Zbiera się w nich pył, są najzwyczajniej
> źle zaprojektowane. Efekt: Rooba zamiast sprzadać wykonuje kilka ruchów
> do tyłu, jak by się czegoś wystraszyła i error. Kiedys mozna było sporo
> na allegro znaleźc takich "poputych".
>
> f) Roomba jest łatwo rozbieralna. Ale tylko do pewnego momentu. Jak
> zabrudzą się czujniki schodów to roboty na 2h. Widocznie ten etap
> projektował ktoś inny, bo jest odwrotnością łatwości wymiany pozostałyc
> elementów. Prawdę mówiąc czułem się jak bym rozbierał stary magnetofon
> unitry. Wszędzie za krótkie kable lutowane wprost do płytki i zatrzaski.
> Dużo delikatnych zatrzasków w tajnych i zaskakujących miejscach. Przygoda.
Czyli roombe mozna sobie w buty wsadzić bo jak napisałeś więcej w niej spierdolone
niż dobre. Mam tanie dignity niemożliwe chyba już do kupienia. Ma w sześć lat. Wtedy
kosztowalo 340 złotych czy jakoś podobnie. Akumulator jak był nowy wytrzymywał
cztery cykle po dwadzieścia minut. Teraz też wytrzymuje cztery cykle po dwadzieścia
minut. Cała reszta w stanie takim jak akumulator. Raz się popsuł. Z cztery lata temu
obróciła się zębatka na osce silniczka. Kropelka zadziałała i do tej pory spokój. Jak
do tej pory 5 złotych miesieczne kosztowało mnie użytkowanie odkurzacza.